成都供應龍工855裝載機搖臂拉桿副車架 裝載機變速箱

當鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉向液壓泵輸出流量正常，則流量轉換閥中的流量分配閥工作在左位，使液壓泵與主液壓泵形成并聯供油（動臂升降回路也是如此）。?當操縱手動換向閥使其處于中位時，鏟斗液壓缸進，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處于停留狀態。
液壓油箱用于向整個液壓系統供油。在車輛采用濕式制動裝置時，也可為整車制動系統供油。油箱中設置了回油過濾器，用于液壓系統油路中的雜質，以保證液壓油液的清潔度。
液壓系統中的工作齒輪泵、轉向＋先導雙聯齒輪泵均安裝在車輛的變速箱上。通過變速箱內的分動齒輪，由發動機提供動力，并向整個液壓系統工作的提供壓力油源。
組合閥安裝在車輛右側的后車架內，是先導泵向先導操縱閥供油路上的主要的壓力控制元件。
先導操縱閥安裝在駕駛室內，司機椅的右側。先導操縱閥為疊加式兩片閥，由動臂操縱聯和轉斗操縱聯兩個閥組組成。通過操縱先導操縱閥的動臂控制桿和轉斗控制桿，可以操縱分配閥內動臂滑閥或是轉斗滑閥的動作，從而實現對車輛工作裝置的控制。動臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮動四個位置，轉斗手柄的操縱位置有收斗、中位和卸料三個位置。其中在先導操縱閥中，動臂提升、動臂下降、轉斗收斗三個位置中設置有電磁鐵，通過與前車架和搖臂上的動臂及轉斗自動動臂油缸和轉斗油缸是整個液壓系統的執行元件，用于實現車輛動臂的提升及下降，鏟斗的收斗及卸料等動作。車輛的工作裝置采用了Z形反轉六連桿機構使用了兩個動臂油缸和一個轉斗油缸。
動臂限位和鏟斗放平控制裝置安裝在車架前部。其中動臂磁鐵和動臂接近開關分別安裝在動臂與前車架鉸接附近及前車架動臂翼箱內。而轉斗磁鐵和轉斗接近開關則分別安裝在轉斗與搖臂的鉸接處及轉斗油缸上。
二）系統原理?組合閥
在先導液壓系統中，組合閥主要用于向先導操縱閥供油，其組成主要包括了溢流閥、減壓閥及單向閥。
溢流閥為先導型滑閥，其作用是調定先導液壓系統中的工作壓力。先導泵的來油的一部分經從進油口1經油道2和節流孔3作用在錐閥閥芯4上，當油壓升高并**過溢流閥調定壓力時，油壓克服調壓彈簧5的作用力，推動錐閥閥芯向右移動，壓力油經打開后的油口，通過油道6接回油口7。此時在節流孔3前后形成一個壓力差，當溢流閥滑閥9兩端的壓力差足夠大時，整個溢流閥滑閥9克服復位彈簧8的作用力向左移動。先導泵壓力油溢流回油箱。

差速器殼體的常見故障表現與基本排除方法差速器殼體一般用可鍛鑄鐵鑄造或用合金鋼鍛造。使用中主要故障表現為：安裝半軸齒輪的孔徑及止推端面產生磨損，與行星錐齒輪球形座面配合的座面產生磨損，安裝十字軸的殼體孔產生磨損，與軸承配合面產生磨損以及左右差速器殼體間或產生裂紋等。與半軸齒輪相配的殼體孔因磨損而使其配合間隙大于0.25mm時，可用鑲套法修復，鑲套壁厚可取為0-2.5mm。修復后應檢查左右半殼半軸齒輪安裝孔的同軸度。至于與半軸齒輪，行星錐齒輪接觸的端面產生磨損使其軸向竄動量增加時，可用換裝加厚止推墊的方法進行修復。修復后各端面與所在孔的垂直度，以其端。面跳動量測量，跳動量不應大于0.05mm。安裝十字軸的殼體孔磨損后，可用刷鍍孔徑或軸頸法進行修復，但應確保孔心線與軸心線位置正確，十字軸與差速器殼體孔的標準配合間隙約為0-0.05mm。與滾動軸承配合的殼體外端軸頸磨損使其配合間隙大于0.04mm時，可用電鍍軸頸法進行修復。
嚙合齒面間既有滾動，又有滑動，輪齒根部還受到脈動或交變彎曲的作用。在由此而引起的各種應力的作用下，齒輪將發生輪齒折斷，齒面膠合，齒面疲勞及齒面磨損等失效情況。引起齒輪失效的主要應力有：摩擦力，接觸應力和彎曲應力。根據齒輪失效的形式和原因，在選擇齒輪材料及熱處理方法是應從以下幾個方面考慮：齒輪表面有足夠的硬度。齒面存在實際上的凹凸不平，因而局部會產生很大的壓強，引起金屬塑性變形或嵌入相對表面。1??裝載機主動螺旋錐齒輪的服役條件及性能要求1.1?主動螺旋錐齒輪零件的服役條件齒輪在裝載機工作過程中起著傳遞動力和改變速度的作用導致金屬直接接觸和粘著，當嚙合齒面相對滑動是，產生了摩擦力。齒面磨損就是由于相互摩擦的結果。減少這類磨損的關鍵是提高輪齒表面的塑變抗力，即提高齒面硬度。
提高齒面硬度還可以改善齒面接觸狀態，從而提高齒面的抗疲勞能力。輪齒芯部要有足夠的強度和韌性，以保證在變載或沖擊載荷作用下，輪齒有足夠的抗沖擊能力。大小齒輪應有一定的硬度差，以提高其抗膠合能力。考慮材料加工性和經濟性。??????1.2?主動螺旋錐齒輪的性能要求。主動螺旋錐齒輪是將汽車變速器傳過來的動力傳遞給從動錐齒輪，從動錐齒輪再將動力傳遞給差速器。因此，零件結構上主動螺旋錐齒輪是齒輪軸，一端是花鍵，與變速器動力輸出軸相連，另一端是螺旋錐齒輪，從動錐齒輪是盤狀齒輪，直徑大于主動螺旋錐齒輪，起到減速作用，同時沿圓周均布一些螺栓孔，使從動錐齒輪通過螺栓固定在差速器殼上，將減速后的動力傳遞給差速器。主動錐齒輪既有高的傳動速度，同時又傳遞較大的扭矩。螺旋錐齒輪是裝載機的主要傳動零件而且在裝載和剎車時承受沖擊載荷。這類齒輪的主要失效方式有磨損，點蝕和斷裂。故主動螺旋錐齒輪應滿足如下性能要求：良好的力學性能，良好的滲碳淬火性能，良好的抗沖擊性能，良好的心部硬度，良好的熱變形性能。
1.3?主動螺旋錐齒輪的技術要求綜合上述主動螺旋錐齒輪的服役條件及性能要求，提出如下技術要求：鍛件不得有任何鍛造缺陷。正火處理HB179-217。表面滲碳硬度為HRC58-心部硬度為HRC32-過渡層硬度變化應該緩慢直到基體低碳，滲碳深度為1.0～1.4mm，含碳量為0.8%～1.05%。金相檢驗標準應符合《汽車滲碳齒輪金相檢驗標準》(JB1673-規定。低溫回火做噴丸處理。2?主動螺旋錐齒輪材料的選擇2.1?齒輪材料選擇的基本原則齒輪材料的種類很多，在選擇時應考慮以下幾點因素，以選擇出適合的材料：齒輪材料滿足工作條件的要求。例如，用于*行器上的齒輪，要滿足質量小，傳遞功率大和可靠性高的要求，因此選擇機械性能高的合金鋼，礦山機械中的齒輪傳動，一般功率很大，工作速度較低，周圍環境中粉塵含量高，因此往往選擇鑄鋼或鑄鐵等材料。

車架主要是檢查是否有裂紋，彎曲變形，鉸接車架還要觀察其鉸接處是否出現磨損，斷裂等顯現，該車架由數十塊大小不等的鋼板焊接而成，焊接質量對其使用壽命至關重要，殘余應力。焊縫夾渣，氣孔和材質等問題不可忽視，因此制造單位對焊縫要逐條目測’，必要時用20倍放大鏡或其他儀器檢查。一旦觀察到車架出現裂紋，不要盲目補焊加固，要到廠家咨詢，以便及時查明原因，減少損失。裝載機作業條件復雜，車架在工作中受沖擊載荷，在設計中應特別重視局部尖角區和局部厚度突變區的應力改變，避免強烈的應力集中，應當增加板材的彎曲半徑，倒角半徑，采用傾斜或曲折焊接?鉸接處出現過度磨損更換。
6.2輪胎6.2.1輪胎的檢修，管理要不間斷地檢查有無損傷等：有無簾布的外傷或是橡膠裂縫，有無簾布磨破及拖曳，有無剝落，有無輪胎邊損傷。?要沾附的潤滑油之類的易老化異物。氣壓：輪胎氣壓要恰當，檢查氣壓后，要確認氣門是否漏氣，氣門要蓋上氣門蓋。磨損：檢查輪胎槽深是否達標，檢查輪胎面是否有不均勻磨損，階梯式磨損，其他異常磨損或是簾布外露，雙輪時，檢查輪胎間是否有不同磨損(磨損差)，防滑釘輪胎時，檢查防滑釘是否有明顯的脫落，折斷。裝載機采掘和卸載貨物的作業是通過工作裝置的運動實現的。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂，搖臂，連桿及液壓系統等組成。鏟斗以鏟裝物料。
轉斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉動。動臂的升降和鏟斗的轉動采用液壓操作。ZL20裝載機選用三元件液力變矩器，定軸式動力換檔變速箱，輪邊減速，雙橋驅動，鉸接式車架，全液壓轉向，真空助力鉗式制動，反轉連桿機構，動力儲備大，加速性能好，駕駛舒適，視野寬廣，是一種用途廣，效率高，機動靈活的工程機械。備有平叉，圓木叉，多用途斗，抓草機，推雪板，側翻等多種工作裝置，因此廣泛用于各類工程，工礦企業和城鎮的物料。動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接垃圾裝卸，運輸，堆垛，平整等作業。
搖臂——連桿及車架相互鉸接所構成的連桿機構，在裝載機工作時要保證：當動臂處于某種作業位置不動時，在轉斗油缸的作用下，通過連桿機構和鏟斗繞其鉸接點轉動，當轉動油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下，提升或下降鏟斗過程中，連桿機構應能使鏟斗在提升時保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落，而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度。采用設計裝載機工作裝置六連桿機構，并分析其運動特性和動力特性。主要內容包括：的設計以及各構件的結構設計，主要構件的受力分析，強度和剛度校核計算，ANSYS強度及變形量分析。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂，搖臂——連桿及液壓系統組成，見圖1鏟斗用以鏟裝物料，動臂和動臂油缸的作用是提升并使之與車架連接，轉斗油缸通過搖臂——連桿使鏟斗轉動。動臂的升降和鏟斗的轉動采用液壓操縱，由動臂，動臂油缸，鏟斗。根據給定的原始參數轉斗油缸提高過去生產率。
2.2輪式裝載機工作過程輪胎式裝載機是一種裝運卸作業聯合一體的自行式機械，它的工作過程由5種工作狀態或工況組成：工況I——插入狀態動臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地，鏟斗前壁對地面呈3~??5?前傾角，開動裝載機鏟斗借助機器的牽引力插入料堆。工況II——鏟裝狀態工況I以后，轉動鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉至近似水平為止。?工況III——重載運輸狀態舉升動臂，待工況II之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于小允許距離為準)，然后驅動裝載機，載重駛向卸載點。

當操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導壓力油進入動臂滑閥閥桿的提升端油腔17內。而動臂滑閥閥桿的下降端油腔27內的油則經先導操縱閥連通回油。動臂滑閥閥桿在油壓的作用下，克服閥桿復位彈簧18的作用力，向右移動，打開連通動臂油缸大腔的工作口23與油道24的開口。工作泵的壓力油在**開單向閥25后，通過油道進入動臂油缸大腔。而動臂油缸小腔的油液則通過油口經油道13通閥回油口15回油箱。動臂油缸活塞桿伸出。在轉斗滑閥聯不工作的情況下動臂實現提升動作。?動臂滑閥聯下降位。
當操縱動臂操縱手柄向提升位置動作時，先導壓力油進入動臂滑閥閥桿的下降端油腔27內。而動臂滑閥閥桿的提升端油腔17內的油則經先導操縱閥連通回油。動臂滑閥閥桿在油壓的作用下，克服閥桿復位彈簧18的作用力，向左移動，打開連通動臂油缸大腔的工作口23與油道24的開口。工作泵的壓力油在**開單向閥25后，通過油道進入動臂油缸大腔。而動臂油缸小腔的油液則通過油口經油道13和通過閥回油口8回油箱。在轉斗滑閥聯不工作的情況下動臂油缸活塞桿伸出，動臂實現提升動作。?動臂滑閥聯浮動位。
當操縱動臂操縱手柄從下降位置繼續向前動作時，先導操縱閥動臂操縱聯中的順序閥組打開。動臂滑閥聯中的接動臂小腔的單向閥彈簧腔的油通過先導操縱閥通回到油箱。動臂滑閥閥桿的位置與下降時是相同的，工作泵來油及動臂小腔經油道13連通分配閥回油口，而動臂油缸大腔則因為動臂滑閥閥桿處于下降位，同時接通回油口。既此時動臂油缸大小腔都接通油箱。在工作裝置自重作用下，動臂實現浮動下降。
進油單向閥進油單向閥用于防止動臂或轉斗油缸內油液的回流，以避免油缸的點頭。例如當轉斗滑閥閥桿進行收斗動作時，工作泵來油推開單向閥9進入油道進入轉斗油缸大腔。如果工作泵的輸出油壓與轉斗油缸大腔相比低，單向閥在轉斗油缸大腔油壓以及單向閥彈簧8的作用下關閉，保持轉斗油缸大腔的封閉。以防止轉斗油缸的縮回，避免轉斗的傾翻。?補油單向閥。
在轉斗滑閥聯接轉斗油缸小腔和動臂滑閥聯接動臂油缸小腔分別有一補油單向閥。例如當轉斗油缸活塞桿縮回的速度大于工作泵輸出流量所能提供的速度時，轉斗油缸小腔中的壓力要小于油箱中的壓力，此時單向閥向上移動并打開。從油箱中的來油經油道13向轉斗油缸小腔補充油液，以確保轉斗油缸中油液的充足，避免在油缸中產生氣穴。
即使當轉斗油缸不工作時，如果轉斗油缸遭受外力的沖擊，油缸小腔的補油也可以實現。?在動臂下降過程中，補油單向閥19與補油單向閥4的作用一樣。而在浮動操縱當中，補油單向閥19的作用可以參考動臂滑閥聯浮動位的動作說明。?主溢流閥。
集成有控制整個主工作液壓系統壓力的主溢流閥。主溢流閥為先導型插裝閥，其壓力設定值即為整車主工作液壓系統的高系統壓力。當主工作液壓工作時，工作泵的壓力油經主溢流閥進口并通過閥芯2上的節流孔作用在錐閥閥芯3上。當主工作液壓系統壓力升高并達到主溢流閥所調定的壓力時，工作泵油壓將克服調壓彈簧10的作用力，推動錐閥閥芯3向右移動，使壓力油經回油油道8回油箱。這時工作泵油壓克服復位彈簧9的作用力。在整體式分配閥的進油油道上推動閥芯2向右移動。整個主溢流閥開啟，工作泵壓力油經回油出口7溢流回油箱。工作泵的輸出油壓將被限定在該調定壓力或調定值以下。
反鏟工作裝置總體方案的選擇主要依據設計任務書規定的使用要求，據以決定工作裝置是通用或是的。以反鏟為主的通用裝置應保證反鏟使用要求，并照顧到其他裝置的性能。裝置應根據作業條件決定結構方案，在滿足主要作業條件要求的同時照顧其它條件的性能。
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