焦作臨工953裝載機動臂相關尺寸

為了提高裝載機的作業效率，該系統采用雙泵合流、分流、轉向**的卸荷系統。當轉向時，轉向泵向工作系統提供多余的油液。不轉向時，轉向泵的全部油液經合流單向閥進入工作裝置系統。當工作裝置系統壓力達到卸荷閥調定的壓力，轉向泵提供給工作裝置的油液經卸荷閥流回油箱，從而使液力機械傳動系統提供較大的鏟入力。合理的利用了發動機的功率，提高了整機的作業效率。
工作裝置自動復位系統工作裝置自動復位系統包括動臂限位和鏟斗放平控制兩部分，均安裝在前車架。動臂限位裝置主要由動臂磁鐵和動臂行進開關組成。轉斗放平控制裝置主要由轉斗磁鐵和轉斗行進開關組成。行進開關與電磁鐵之間的間隙A應調整為4~6mm。測試和調整系統時，把機器放在平整的水平地面上并遠離正在作業的人群和機械。在操作機子時，只能是一個人單操作，其他人員跟機器保持一定的距離以防意外事故發生。在液壓系統的檢查和操作過程當中，了解該液壓系統正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發動機的轉速有關，發動機轉速越高，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統壓力值的大小與液壓系統的所受負載有關。
各子系統的高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓力可以導致動臂提升或鏟掘的無力，過高的調定壓力可導致元件或密封的損壞。動臂及轉斗操作系統中的泄露與油缸活塞的密封，各個閥內的間隙及密封，單向閥等錐閥與閥座的配合有關。工作循環時間與系統泄露量，泵的磨損，泵的轉速有關?觀察出現故障后，對工作液壓系統及其元件進行觀察是故障檢修的步。在觀察之前應先將發動機熄火，并把動臂及鏟斗降至地面。?檢查液壓油箱的油位是否正常。觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機子剛剛停止時，用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一個油樣，觀察油樣中的氣泡情況。
檢查所有的管路及接頭，看看是否有滲漏和損壞。系統的檢查和調整工作裝置液壓系統可以通過對動臂提升，下降及鏟斗前傾的時間，分配閥的釋放壓力，動臂沉降量等參數的測定來檢查。?時間檢查鏟斗裝滿額定載荷降到低位置，機和液壓油在正常的操作溫度下，踩大油門使機以額定轉速運轉，操縱分配閥的動臂閥桿使動臂提升到高位置所需時間應不大于6.5S。
機怠速運轉，操縱分配閥動臂桿到下降位置，鏟斗空載從高位置下降到地面的時間應不大于3.6S。在相同于鏟斗提升的條件下鏟斗從大后傾位置翻轉到大前傾位置所需應不大于1.7S。?壓力檢查檢查系統*作壓力擰配閥進油接頭上的螺塞，裝上25MPa量程的壓力表，然后將動臂提升到水平位置，機和液壓油在正常的操作溫度下，機以額定轉速運轉。
操縱分配閥轉斗滑閥，使鏟斗后傾直到壓力表顯示高壓力，此時表的讀數應為20MPa。如果有差別，應按如下步驟調整分配閥的主安全閥：??拆下螺塞。轉動調整螺桿，調整壓力。??調整正確后，上緊螺塞。重復鏟斗動作，以便復查調整壓力的正確性。先確認切斷閥在鎖死位置（切斷閥開關在操作手柄旁）。轉斗腔安全壓力的檢查與調整?（１）?轉斗大腔安全壓力的檢查與調整擰配閥至轉斗油缸大腔油路中的彎管接頭上的螺塞，裝上25MPa量程的壓力表，?提升動臂到高位置，機和液壓油在正常操作溫度下，機以怠速運轉，操縱分配閥轉斗滑閥使鏟斗轉到大后傾位置后，回復中位，然后操縱分配閥動臂滑閥到下降位置，動臂下降，此時壓力表的大壓力應為22MPa，如果壓力不符。注意在進行螺塞拆卸和壓力調整的操作時應按如下步驟調整分配閥的轉斗大腔過載閥：??拆下鎖緊螺母，擰下螺母。??轉動調整絲桿，調整壓力。
用內六角扳手固定調整絲桿，擰緊螺母，保證絲桿鎖緊，然后裝上鎖緊螺母。重復鏟斗動作，以便復查調整壓力的正確性。??（２）轉斗小腔安全壓力的檢查與調整擰下接分配閥至轉斗油缸小腔油路中的彎管接頭上的螺塞，裝上25MPa量程的壓力表，提升動臂到水平位置，機和液壓油在正常溫度下，機怠速運轉，操縱分配閥轉斗滑閥，使鏟斗轉到大前傾位置，此時壓力表顯示壓力應為22MPa，如壓力不符。調整正確后應按上述方法調整分配閥的轉斗小腔過載閥。

液壓系統的工作原理液壓系統是由各種液壓元件（包括液壓泵，液壓閥，執行元件及元件等）按一定需要合理組合而成。它的工作原理是：液壓泵由電動機帶動旋轉后，從油箱中吸油。油液經濾油器進入液壓泵，當它從泵中輸出進入壓力管后，通過開停閥，節流閥，換向閥進入液壓缸一腔，推動活塞和上作臺運動。這時，液壓缸另一腔的油經換向閥和回油管排回油箱。由此可知:??液壓傳動是以液體作為上作介質來傳遞能量的。液壓傳動用液體的壓力能來傳遞動力，它與利用液體動能的液力傳動是不相同的，液壓傳動中的上作介質在受控制，受調節的狀態下進行上作的，因此液壓傳動和液壓控制常常難以截然分開。2.2液壓系統的組成部分液壓傳動主要山以下四部分組成。
能源裝置——把機械能轉換成油液液壓能的裝置，常見的形式就是壓泵它給液壓系統提供壓力油，執行裝置——把油液的液壓能轉換成機械能的裝置，它可以是作直線運動的液壓缸，也可以是作回轉運動的液壓馬達，控制調節裝置——對系統中油液壓力，流量或方向進行控制或調節的裝置，例如溢流閥，節流閥，換向閥，開停閥等。這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓系統。裝置——上述三部分以外的其它裝置，例如油箱，濾油器，油管等，他們對保證系統正常上作也有重要作用。2.3?技術要求液壓工作系統先要滿足使用要求，好造，好用，好修，具有較高的作業生產率和較低的使用成本來衡量的。由于液力機械傳動系統具有質量小，適應作業要求的性能好，操作方便等優點。在設計中要在滿足工作要求的條件下盡可能使用標準件，以使成本較低較利于維修。選擇適當的壓力和流量進行參數設計。
采用管式聯接，結構緊湊，體積小而且要以壓力損失小，震動和噪音小為目的。?步驟如下：?設計新的液壓系統，先要仔細查明機器對液壓系統究竟有哪些要求，要與用戶或主機廠共同討論，力求定量地掌握這些技術要求，作為設計的出發點和依據。需要掌握的技術要求可能有。機器的特性用途及工作目的。功能，性能及負載特性??負載種類(恒定負載，變化負載及沖擊負載)及大小，運動方式(直線運動，旋轉運動，擺動)及運動量(位移，速度，加速度)，慣性力，摩擦力(靜摩擦，動摩擦，粘性摩擦)，動作特性，動作時間，精度(定位精度，跟蹤精度，同步精度)。結構??機構，與被驅動部分的連接條件，安裝上的限制條件等。驅動方式??原動機的種類(電動機，內燃機等)，容量(功率，轉速，轉矩)，穩定性。控制方式??操作方式(手動，自動)，信號處理方式(繼電器，邏輯電路，可編程控制器，微計算機)。
動作時間的相互關系。使用條件工作時間。設置場所(室內，室外)。????·設置環境??環境溫度，濕度(高溫，寒帶，熱帶)，粉塵種類和濃度(防護，凈化等)，腐蝕性氣體(所用元件的結構，材質，表面處理，涂覆等)，易爆氣體(防爆措施)，機械振動(機械強度，耐振結構)，噪聲限制(降低噪聲措施)。維護條件??維護程度與周期，維護人員的技術水平，維護空間，作業性，互換性。循環時間?系統中各種執行器的動作順序。適用標準，法規???安全性，可靠性用戶在安全性方面有無要求。???明確保用期，保用條件。???經濟性不能只考慮費用，還要考慮能源消耗，維護保養等運行費用.1制定液壓系統方案3.1.1?油路循環方式的分析與選擇。油路的循環方式分為開式和閉式兩種。開式回路散熱較方便，但油箱占空間較大，抗污染性較差，采用壓力油箱和慮油器改善，用閥進行能耗限速，用制動法進行能耗制動，引起油液發熱，對泵的自吸性要求較高。

裝載機鏟車排氣管冒藍煙的原因及排除方法？排氣管冒藍煙是燒機油的特征，主要原因及排除方法為：機油油位過高。應檢查機油油位，按規定加注機油。活塞環與氣缸套之間過大或活塞環走對口。應檢查氣缸缸壓，若缸壓過低，應拆檢活塞環。必要時，重新裝配四配套或更換活塞環。氣門桿與氣門導管之間的間隙過大或氣門油封損壞。應檢查氣門油封和氣門配合間隙，必要時更換氣門油封或氣門導管。增壓器損壞、漏油。出現這種情況多為機突然冒藍煙，應檢修增壓器或更換增壓器油封環。裝載機鏟車機異響有哪些？由哪些原因引起的？技術狀況良好的機，在怠速時，能聽到均勻、輕微的排氣聲；高速運轉時，則為平穩地轟鳴聲。若響聲加大，同時伴有動力下降、燃料消耗增加、振動加劇等現象，則可判為異響。
發動機出現異響時，可根據技術狀況不同、發出的聲音不同、各配合副本身的工作條件及空間位置不同、響聲發生的部位及聲音特征、以及響聲出現的時機和變化規律等，來判斷響聲的種類和可能的原因。現在診斷異響的方法主要靠人的感覺，憑經驗。一些新的診斷儀器雖然以出現，但并外得到廣泛應用。常見的異響及診斷方法如下：㈠?氣門敲擊聲在氣缸蓋罩部位有清脆的金屬敲擊聲，當機在中、低速變速時，敲擊聲較為明顯、清脆。出現有規律的“噠、噠”聲，主要是由于氣門間隙過大造成的。機溫度升高或用“斷缸”方法試驗時，響聲均不發生變化。機高速運行時，由于其它機械雜音較大，敲擊聲反而不明顯。引起氣門間隙過大的原因主要有：氣門調整螺絲松動，使螺絲退出或配氣機構各運動件（如凸輪、挺柱、搖臂等）磨損。當氣門間隙過大時，會由于進氣不足或排氣不夠而使機充氣不足，引起功率降低，耗油量增加等，應及時調整氣門間隙。活塞銷響活塞銷響的主要原因是活塞銷、連桿襯套或活塞銷座孔磨損，導致配合間隙過大，活塞銷在運動中發生撞擊而發出響聲。活塞銷響的特點為：從怠速轉入中速運轉時，響聲比較明顯；聲響的周期（頻率）隨發動機轉速的升降變化。
將噴油時間提前時，響聲則較為明顯、清晰。發動機溫度升高后，響聲一般不減弱，有時還明顯加強。用斷缸法±試驗，響聲減弱或消失。活塞敲缸響活塞敲缸響的常見和主要的原因是因為活塞與氣缸壁磨損，配合間隙**過一定的限度，活塞在上下運動的過程中發生擺動，敲擊氣缸壁而發出當、當±的響聲。有時，配合間隙雖然未**過限度，若連桿彎曲變形也會發響。活塞敲缸聲在機溫度低時，響聲明顯，怠速時尤為清晰。溫度升高時響聲隨之減小或消失。這是活塞敲缸響的特點。由于敲缸聲和活塞銷響有相似之處，為了便于區別，
可從噴油器座孔中將少許機油注入活塞**部，轉動曲軸數圈后，再次起動機。若起動后的瞬間，響聲消失，即為敲缸聲。應當注意，供油提前時（在規定的范圍內），也會引起輕微的敲缸聲，這是正常現象。連桿軸承響連桿軸承響的主要原因是軸頸與軸承磨損，軸承合金層燒壞、脫落、軸承蓋（瓦蓋）松動，軸承轉動（軸瓦走外圓），做功的瞬間相互撞擊而發響。連桿軸承響的特點為：中速時響聲明顯，高速時由于其它機械噪聲而不明顯，怠速時響聲減弱。機溫度變化時，響聲不變化。在中速范圍內，加、減速時，響聲會隨轉速的升高而變大。斷缸±試驗，響聲變小或消失。曲軸軸承響曲軸軸承響的原因與連桿軸承響相同，其特點為：響聲較敲缸、活塞銷和連桿軸承響沉悶。猛加油或突然減速時，響聲明顯清晰；如果是軸承合金層燒壞、脫落，機還會抖動。重載作業時，響聲明顯、清晰。發動機溫度變化時響聲不變化。出現軸承響時，單缸“斷缸”試驗，響聲無明顯變化；相鄰兩缸“斷缸”試驗，響聲會變小或消失。
此外，還可以用金屬棒或木柄螺絲刀觸及機外部機體各道軸承處判斷。注意：如果是因為軸承與軸承頸之間的間隙過大而引起的響聲，機油壓力會明顯下降。㈥?凸輪軸軸承響凸輪軸軸承響常見和主要的原因是凸輪軸與軸承（軸套）磨損，配合間隙過大；軸承合金層燒壞、脫落或軸承外徑與座孔軸承“走外圓”。凸輪軸軸承響是一種斷續有節奏的鈍重的“嗒、嗒聲”中速時，聲音明顯，怠速時也可以聽到。發動機溫度變化或斷缸±試驗，響聲均不變化。由此可見，機異響多有配合間隙調整不當及潤滑不良等有關。

鐵路，建筑?，水電，港口，礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用于鏟裝土壤，砂石，石灰，炭等散狀物料，也可對礦石，?硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的工作裝置還可進行推土，起重和其他物料?如木材的裝卸作業。在道路，特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的?填挖，瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤，?刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快，效率高。裝載機是一種廣泛用于公路機動性好，操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之。
3分類及相關參數常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。3.1發動機功率：功率小于74kw為小型裝載機。?功率在74～147kw為中型裝載機?功率在147～515kw為大型裝載機??功率大于515kw為特大型裝載機。3.2傳動形式：液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在*型裝載機多采用，液力傳動：可無級調速，操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用，??電力傳動：無級調速，工作可靠，維修簡單，費用較高，一般在大型裝載機上采用。
3.3行走結構輪胎式，質量輕，速度快，機動靈活，不易損壞路面接地比壓大，通過性差，但應用廣泛，履帶式，接地壓力小，通過性好，重心低，穩定性好，附著力強，牽引力大，速度低，靈活性相對差，成本高，行走時易損壞路面。3.4裝卸方式前卸式：結構簡單，工作可靠，視野好，適合于各種作業場地，應用較廣，??回轉式：工作裝置安裝在可回轉360O的轉臺上，側面卸載不需要調頭，作業效率高，但結構復雜，質量大，成本高，側面穩性較差，適用于較俠小的場地。
后卸式：**裝，后端卸，作業效率高，作業的安全性欠好。4總體構造輪胎式裝載機由動力裝置，車架，行走裝置，傳動系統，轉向系統，制動系統，液壓系統和工作裝置等組成，其結構圖如圖1所示。輪胎式裝載機采用機為動力裝置，液力變矩，動力換檔變速箱，雙橋驅動等組成的液力機械式傳動系統（小型輪胎式裝載機有的采用液壓傳動或機械傳動），液壓操縱，鉸接式車架轉向，反轉桿機構的工作裝置。為各擋輕載變速狀態。一渦輪是通過追趕離合器才傳給變速箱輸入軸，當各相應擋扭矩加大，速度降低到追趕離合器結合時，兩個渦輪同時參加工作，為相應擋的低速大扭矩狀態，這一切都是由追趕離合器通過速度的高低自動實現的。實際上該變速器有4個前進擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優點，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點。
為我國當前典型的輪式裝載機的傳動系統。該系統由3變速器（也叫變矩器變速箱總成），8驅動橋，5傳動軸等組成。5.1變速器變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。柳工ZL50C型變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。?該變速箱有一個前進，一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進，一后退三個擋。結構簡單，擋位少，完全實現了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪。5傳動系統圖2所示二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪）雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術，因此都為普通的多桿操縱。5.2驅動橋驅動橋8由前橋后橋9組成（圖。由于裝載機需要大的牽引力，因此現代輪式裝載機前后橋均為驅動橋。
差速器是個差速傳動機構，用來在兩輸出軸間分配轉矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉動，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。差速器按其結構特征可分為齒輪式、凸輪式、渦輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。
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